项目介绍

# 水下机器人项目组发展概况 水下机器人项目组正式组建于 2019 年，自成立以来，团队始终聚焦水下探测、作业机器人的核心技术研发与工程化应用，以技术创新为驱动，以实践落地为导向，稳步推进各项科研任务。 在项目申报与资源积累方面，团队凭借扎实的技术储备和清晰的研究规划，累计成功申报七项大学生创新创业训练计划项目，覆盖了水下机器人自主导航算法优化、轻量化机身结构设计、水下通信模块研发、水质监测传感器集成等多个关键技术方向。 截至目前，项目组已累计获得各类科研经费支持十万余元。这些经费主要用于核心元器件采购、实验平台搭建、外场试验开展以及专利申请等关键环节，为团队的技术迭代和项目推进提供了坚实的资金保障，助力项目组在水下机器人领域持续产出具有实际应用价值的研究成果。