机魂融创联盟
社团简介
加入我们的理由
欢迎加入我们的机魂融创联盟！我们是一个充满激情和创造力的团体，致力于培养和推动创新创业精神。无论你是对创新和创业竞赛感兴趣还是怀揣有创业梦想的人，我们都欢迎你的加入。
作为我们创新创业类社团的成员，你将有机会参加各种技能培训和竞赛培训，参与各种创新项目来提高自身创新水平，夯实业务基础与学科知识；在个人能力得到成长后，你将在创业竞赛和创业活动等实践中得到个人创业能力的提升。我们提供一个开放和支持性的环境，和一个包容的平台，让你结合个人专业和兴趣喜好，与志同道合的人一起参加竞赛，探索创新的世界。
我们相信创新和创业是推动社会进步和个人成长的重要力量。通过加入我们的社团，你将与志同道合的人一起探索创新的世界，发展你的创业技能，为实现你的创业梦想打下坚实的基础。
如果你对我们的社团感兴趣，欢迎加入我们的行列，我们相信你将在这个充满机遇和挑战的社团中找到属于自己的舞台！
综述
北京信息科技大学融创联盟简称“机魂”、“机魂社”或“创业社”，是由机电工程学院指导的创新创业类学生技能实践团体。
社团以弘扬科学文化，倡导全员创新，助力创业实践，实现个人价值为宗旨。以培养创新创业思维能力为基础，同时发展水下智能装备技术、仿生技术、智能家居等多条产品线。以各类学科竞赛为切入点，依托项目开发进行理论学术研究、应用研究、学科竞赛、商业竞赛、项目管理、产品落地等全过程实践，培养本团体成员的创新创业素养和必备知识技能。
社团最早由王诗文、于秉天、文丽婷、宋张明、戴王昇等五位同学创立，截止到2022年累计申请三项国家级大创，五项市级大创，两项实用新型专利。社团创始团队中，王诗文创办了北京浮力科技有限公司，于秉天投身于国防军工的研发一线，文丽婷加入著名银行工作，宋张明到国内知名高校继续深造。
社团目前设置主席团、行政管理中心、产品中心、培训部等四个主要部门，及顾问委员会、兴趣中心等两个辅助部门。
下一步社团将向全社全校征集优秀创新创业项目及方向，打造综合性创新创业培育社团。
社团现任主席团成员
执行主席：韩金龙
仿生技术产品线负责人。主持社团筹备等行政事务工作。
团支书：王莎莎
中共预备党员，专业排名前3%，参与过多项大创项目，并参加各类比赛获奖近十项。
副主席：李依湘
社团专职副主席，兼任运营方向负责人。已保研至北京邮电大学，曾在学院进行过商赛宣讲，受众规模近百人。
副主席：杨昌霞
行政中心主任。负责社团招新、运营，开展社团前期筹备工作。
副主席：林峻华
培训部负责人。主持或参加过两次国家级大创项目，专业排名前三，参加过多项学科竞赛并获奖。
副主席：苗思远
水下智能装备产品线负责人。参与两项大创项目，负责一项大创项目，曾带队赴京外参加竞赛项目。
副主席：席佳琦
智能家居产品线负责人。参与过多次创新创业类比赛并获奖。
社团指导教师介绍
赵星宇（社团注册指导教师）
机电工程学院讲师，优秀班主任，中共党员。主要研究方向：并联机器人构型创新及性能分析、机器人建模仿真及控制策略研究、机器人工业控制及应用研究。2023年所授课程《机器人技术基础》入选第二批课程思政微视频优秀教学案例；主持、完成并参与国家自然科学基金项目1项，中国航空空气动力技术研究院项目2项，北京市科研项目1项，以第一作者发表高水平论文5篇，获国家发明专利10项。
（以下指导教师按首字母排序）
李建良（商业指导教师）
经济管理学院副教授，主要研究方向：创业投资、融资担保、公司金融与企业成长。曾获2012年第二届中国商学院领袖年会“中国商学院学子心中最受尊敬教授”；2017年英国大本钟-金桑树奖“最受欢迎经济学家”；2019年亚杰商会“春蚕奖”；2020年亚杰商会“桃李奖”等奖项。李建良（企业投资理财顾问及市政府创业投资金顾问）_百度百科
刘相权（项目指导教师）
机电工程学院副教授，主要研究方向为机构设计、机电控制。主讲机械原理、机械设计基础、机器人概论、机器人学与仿真、服务机器人技术综合实训等课程；指导学生参加各类竞赛并多次荣获校级、市级、国家级奖项；先后参与或主持完成的多项科研项目，发表科研论文20余篇，其中EI检索4篇，获得授权国家发明专利20余项、实用新型专利6项。
李梦华（政策指导教师）
中共党员，博士，助理研究员。2018年进入北京信息科技大学技术转移转化中心工作至今。长期从事科技成果技术转移转化工作，具有丰富的科技成果推广和企业管理实务经验。
马洁（项目指导教师）
机电工程学院教授，北京市教学名师、博士生导师。兼任中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员。长期从事一线教学科研工作，主持、参与并完成国家自然科学基金面上项目5项，国家重点研发计划项目1项，出版专著2部、教材5部，以第一作者或通讯作者发表高水平论文，已被SCI、EI收录80余篇，获国家发明专利和软件著作权17项。
王丝丝（政策指导教师）
香港浸会大学计算机硕士，北京信息科技大学创新创业科副科长，负责北京信息科技大学创新创业工作5年。负责2018年-2023年“互联网+”大赛校赛组织工作，负责华北五省机器人大赛组织工作。
曾铮（项目指导教师）
信息网络中心工程师，网络实践创新联盟（ifLab）指导老师，《开源软件开发技术》授课老师，关注人工智能和人机交互，指导过多个相关比赛团队，并获中国高校计算机大赛2020移动应用创新赛三等奖、第二十届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER2021机甲大师高校单项赛全国赛二等奖 、第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区三等奖、中国高校计算机大赛2022智能交互创新赛全国总决赛三等奖 等。
决策部门
主席团
一般由在校大二、大三学生担任，负责社团校内的全部工作。主席团的任选依据主席团选举办法产生。
一般由专职执行主席、行政管理中心主任、培训部部长、各产品线负责人、主席团专职成员等组成。
职能部门
职能部门的主要工作是支撑社团产品线的运营，为产品线的各方面需求提供支撑。
行政管理中心
负责支撑社团的日常工作
行政部：负责社团日常行政工作，负责协调社团各部门的合作，负责社团重大会议及日程的筹备工作，负责会议记录及存档工作等。
宣传部：宣传部是社团对外的唯一官方渠道，负责社团宣传海报、文案、社团公众号、官网等的内容维护工作。协助其他部门参加竞赛工作。协助人力部门的招新工作。
人力部：主导负责社团的招新工作，负责新成员初面及入职工作、成员晋升的预审工作、成员退出的离职流程工作，负责周报日报汇总统计等绩效工作。
财务部：财务部暂未正式成立。主要负责社团年度经费的预决算等工作，负责社团日常开销的审核管理记录及报销工作。负责社团企业的发票开具等工作。
培训部
目前分为机械、电控、算法、程序、视觉、项目管理等多个方向，后续将拓展更多领域。大一大二基础薄弱同学加入团队后，根据所选技术方向参加技术部的学习当中。
机械方向主要涉及SolidWorks结构建模、仿真等技术。机械方向学习后将负责研发机器人的结构框架、机械臂等机构设计、仿真校核。核心舱内设备布局及支架设计。防水件设计。总装工作等。
电控方向细分为嵌入式硬件及嵌入式软件两部分。嵌入式硬件需要学习PCB原理图及布线，学习后主要负责根据实际工作需要选用芯片并绘制原理图、PCB图，并联系工厂打样生产、焊接等工作。嵌入式软件主要学习嵌入式编程，学习后将负责根据嵌入式硬件设计出来的电路板编写对应的嵌入式程序、整体调试等工作。
算法方向主要学习机器人常用控制算法以及社团项目涉及到的算法。需要学习正逆运动学、路径规划、轨迹规划等数学和算法知识。学习后主要负责算法编写工作。负责配合嵌入式软件完成机器人调试工作。
程序方向主要涉及C、Python和JS等语言的编程学习，学习后负责机器人上位机及通信系统的编写和构建工作。负责linux系统下的调试工作。
视觉方向主要学习CV、YOLO等视觉工具，学习后负责机器人参赛过程中自主运动部分的图像识别工作。
项目管理方向主要学习如何带领小组完成大创及科研任务，学习后可担任研发部社团项目的大创负责人。
顾问委员会
目前只是个框架，后续会从社团内老成员或社团外聘任一些实力很强的同学加入，担任一部分技术部的教学工作。
产品中心
产品中心下设多条产品线，每条产品线的配置如下。同时欢迎各位同学在社团内创建自己的产品线，感兴趣的企业微信联系@王诗文。
目前产品中心有以下三个产品线：水下智能装备（苗思远负责）、仿生机器人（韩金龙负责）、智能家居（席佳琦负责）。
水下智能装备产品线
水下智能装备产品线的主要研究目标是在水下环境中提供高效、精准、可靠的解决方案，以满足浅海勘探、水下养殖、水下救援等领域的需求。产品线致力于克服水下环境的复杂性和挑战，为用户提供卓越的性能和灵活性。
产品线关注提高水下作业的灵活性和精准度。目前主要研究使用主从映射控制的水下机械臂，从而让机械臂能够实现更为精准的定位和操作，满足用户对于高度复杂任务的需求，如水下物品抓取，水下勘探环境等。
此外，在不远的未来，用户可以根据具体任务需求，选择不同的附件和工具，使机器人+机械臂的组合能够更好地适应各种水下作业场景，提升产品的可扩展性、多功能性和产品的经济性。
仿生机器人产品线
仿生机器人是一项前沿的研究领域，其主要目标是设计和开发能够模仿生物系统结构和功能的机器人。
产品线的灵感受到生物学原理的启发，通过对生物的运动和行为的研究，不断寻求新型材料和创新结构和新型传感器和控制系统的探新，让机器人拥有高感知能力和自主行动能力。同时，机器人的机身将会更加轻量、更加坚固，机动性也会得到显著增强，从而实现仿生机器人在各种环境下，如同真正的如同生物一样自由运动。人机交互系统的加入，则让机器人在人类无法涉足的环境中，凭借优秀的性能，出色地完成任务。
仿生机器人的商业前景涉及手工业制造、安全监控、地质勘测和医疗辅助等诸多领域，有望为社会带来巨大的经济和社会效益。随着科技的不断进步，我们相信仿生机器人在未来将会发挥越来越重要的作用。
智能家居产品线
智能家居产品线的主要研究目标是通过智能网关、创新型APP和智能遥控器的集成，实现家庭生活的智能化和便捷化。
产品线团队以用户体验为中心，致力于打造智能家居生态系统，让用户通过智能遥控器轻松实现对家庭设备的远程控制，并通过智能APP实现设备之间的无缝互联。通过不断的研发和创新，我们追求提供更为智能、安全、高效的家居体验，让用户轻松享受到先进科技带来的便捷生活。我们相信，随着产品线的不断升级，我们将引领智能家居行业的潮流。
商业前景上，随着智能家居市场的不断扩大，我们的产品线将在行业中占据重要地位。通过满足用户对智能化生活的迫切需求，我们期待在未来取得可观的市场份额，并为用户提供全新的智能生活方式。"
产品管理组
每条产品线均有一个产品管理组，负责项目推进、经费使用报销等管理事务。
管理组包括：
产品线的总负责人，一般为其创建者或创建者指定的人员，并允许长期留任；
研发部各组负责人，一般每个产品线配置两个及以上的大创项目；
运营部负责人，负责本产品线的商业运营，组织本产品线参与商赛，如互联网+、挑战杯等。
研发部
是团队的研发部门，负责在校内开发水下机器人等、申报大创获取经费、参加竞赛等工作，人员从培训部择优录取，一般不直接招新。
运营部
专职负责团队创业工作及围绕创业工作的一切事项，负责参加各类创业竞赛等。内部所有成员单独选拔。
兴趣部门（仅面向社团内，联系部门负责人加入）
兴趣部门由社团内成员根据兴趣爱好自行成立。兴趣部门的加入一般不作任何要求（部门负责人有额外要求的除外）。
目前设置无线电、吃饭专业委员会两个兴趣小组。